邓慧超 Deng Huichao

个人简介

邓慧超，北京凯发K8娱乐平台招商官方网站教授、博士生导师，国家级青年人才；主要从事微小型航空飞行器🤹🏽‍♀️、微纳传感器以及微能源系统的研究。主持/参与国家自然科学基金重大项目🫎、面上项目、重点研发计划🫏。累计在国内外重要期刊和会议上发表学术论文50余篇，授权国家发明专利46项。获中国发明协会发明创业创新奖一等奖 (2021 年，排第1)🙎🏽‍♀️，黑龙江省自然科学奖二等奖 (2021 年🔠，排第2)🟪，作为指导教师指导学生获国际机械原理奥林匹克竞赛团体银奖🧁、第三届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖等国家级机器人与机械设计类大赛奖励 7 项。

基本信息

邓慧超  教授  博士生导师   机器人研究所

出生年月：1985年12月

电子信箱🤲：denghuichao@buaa.edu.cn

教育背景

哈尔滨工业大学  电子科学与技术  学士    2004.09-2008.07

哈尔滨工业大学  控制科学与工程  硕士    2008.09-2010.07

哈尔滨工业大学  微电子与固态电阻学  博士    2010.09-2015.03

美国麻省理工凯发K8（MIT）  机械工程  联合培养博士生  2010.10-2011.11

美国斯坦福大学（Stanford University） 机械工程  访问学者  2019.03-2020.08

工作经历

北京凯发K8娱乐平台招商官方网站  讲师  2015/10-2021/05

北京凯发K8娱乐平台招商官方网站  副教授  2021/05-2023/12

北京凯发K8娱乐平台招商官方网站  教授  2023/12 至今

研究方向

（1）扑翼飞行机器人

（2）飞行器智能控制

（3）分布式协同控制

（4）微能源系统

讲授课程

（1）《机械原理及设计》  本科生课程

（2）《机器人技术》  本科生课程

代表性学术论文（近5年）

（1）Xiao S, Shi Y, Wang Z, et al. Lift system optimization for hover-capable flapping wing micro air vehicle[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2024, 19(3): 19.

（2）Jiaxu Zhou, Huichao Deng, Liwei Yang. Hydrogen production performance of lithium hydride doped with solid acids or strong acid–weak base salts. International Journal of Hydrogen Energy. 2024; 72 ():764-771.

（3）Kai Hu, Huichao Deng, Shengjie Xiao, Gongyu Yang, Yuhong Sun. Design of a Bio-inspired, Two-winged, Flapping-wing Micro Air Vehicle with High-lift Performance. Journal of Bionic Engineering. 2024; 21 (3):1191-1207.

（4）Xiao S, Hu K, Sun Y, et al. Research on bionic foldable wing for flapping wing micro air vehicle[C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2024: 155-160.

（5）Yu H, Gao H, Deng H, et al. Synchronization control with adaptive friction compensation of treadmill-based testing apparatus for wheeled planetary rover[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(1): 592-603.

（6）Lyu S, Qin B, Deng H, et al. Origami-based cellular mechanical metamaterials with tunable Poisson's ratio: construction and analysis[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 212: 106791.

（7）Ding L, Huang L, Li S, et al. Definition and application of variable resistance coefficient for wheeled mobile robots on deformable terrain[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3): 894-909.

（8）Deng H, Xiao S, Huang B, et al. Design optimization and experimental study of a novel mechanism for a hover-able bionic flapping-wing micro air vehicle[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 16(2): 026005.

专利

（1）一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法，202111011527.0

（2）微型仿生扑翼飞行器的扑翼翅膀弹性储能机构，202110502026.6

（3）应用于可悬停式微型扑翼飞行器的仿生扑动机构，202110505037.4

（4）一种微小型扑翼飞行器用着陆装置，202110419983.2

（5）一种适用于高寒环境的扑翼飞行器热管理系统，202110410030.X